гул из под АКПП

обратил внимание , когда начинаю движение под нагрузкой, то несколько секунд слышу какой то гул из под АКПП- масло замененно недавно с фильтром + уровень в норме
Если начинаю спокойное движение- все- ОК
Если начинаю спокойное движение- все- ОК