Проблема с АКПП RIO JB 2007

Доброго времени суток! Проблема у меня такова, КИА РИО JB 2007 50 тык. происходит жёсткое включение первой и задней передачи, при отпускании педали тормоза автомобиль не катится а при нажатии на педаль газа резко дёргает, после прогрева коробки примерно через 20-25 минут езды. также происходит торможение двигателем при отпущеной педали газа. На не прогретой коробке такого нет и автомобиль ездеет как новый. Масло в АКПП заменено, филтр промыт. Если кто сталкивался с такой проблемой подскажите что делать. 
Неужели ни кто не знает?

Неужели ни кто не знает?