Торможение рывками

Зметил,что в последнее время автомобиль стал тормозить рывками.....При сильном нажатии на педаль вроде все в норме...при среднем усилии-ну когда к светофору катишься и просто притормаживаешь без движка такое ощущуние что происходят "пропуски" торможения.....Менял колеса и осмотрел колодки,передние в норме,задние тож....диски нормальные вроде не поведены и не такая уж выработка....педаль не бьет,где-то на форуме прочитал про направляющие-чистые.....смазал силиконовой хренью для направляющих...а ничего не изменилось.....колодки кстати Yes-Q вроде....мож кто чего подскажет
,а то утомляет цельный день ездить на дергающейся "табуртке" 

