Датчики на КИО РИО 2004

При нажатии на педаль газа происходит "провал", а потом двигатель подхватывает... свечи, фильтр поменял, на диагностике сказали надо менять датчик положения колленвала ( а также предложили промыть инжектор и т.д. сумма получилась не слабая)... подскажите где он находится и как его поменять своими силами