Сильные толчки при включении "D" на АКПП

Доброго времени суток.
Проконсультируйте пожалуйста.
Ситуация такая: при разгоне сработал TCS, я и сам почувствовал пробуксовку(одно из передних колес попало на рыхлый снег, а второе было на чистом асфальте), после чего включился аварийный режим коробки, но ни чек ни что другое на табло не загорелось.
Я остановился заглушил машину, немного подождал и снова запустил двигатель. После чего при переключении селектора передач с "P" на "R" и с "N" на "D" появились сильные толчки, которых до этого не было. Снимал клему аккумулятора не помогло.
Обращался в 2 сервиса делали компьютерную диагностику и на стенде и на ходу в движении, говорят что все в норме. А дергание это коробке приходит пипец и ее надо снимать разбирать и искать неисправность. А по деньгам это выходит некисло.
При движении все передачи переключаются чотко и плавно, как и до этого случая.
На форуме я видел подобюную ситуацию Тема: [cerato 2006] Дергается АКПП. и вней описано что вы помогли.
Я бы с радостью подьехал к вам в сервис да слишком далеко нахожусь и живу в Челябинске.
На выше упомянутом форуме написано что все решилось заменой 2 датчиков, подскажите пожалуйста что за датчики где находяться и как их поменять,
или что то еще по моей проблеме.
KIA CERATO 2005г.в. 1,6 105л коробка A4AF3
пробег 65000
на 63000 менял масло в коробке и фильтр

[5x5]

датчики входных и выходных оборотов, оба живут на коробке.
но, вот так тупо их приговаривать я бы не взялся

Спасибо за ответ.
Не подскажите как их проверить и что еще может быть в этой ситуации?
сегодня с утра заметил, что на холодную когда движешся на 1или 2 передаче(скорость 10-30 км\ч) и отпускаешь педаль газа(тормоз при этом не трогаешь) тоже есть небольшой толчок. Раньше токого не замечал

[5x5]

есть два способа - при помощи тетриса, и при помощи смеси неких компонентов(кровь 90 летней девственицы, рог единорога, распиленный вдоль, и волос с жопы Жириновского В.В.) Вам про какой рассказать?

позовчера поехал в сервис снова на диагностику и замер давления в каналах
дак вот когда отъезжал с работы и по дороге все толчки были как и прежде.
Но как только заехал на сервис в бокс и там попробовал переключение рычага селектора то толчков не стало
Диагностику всёже сделали, подцепили монометр и проверили давление в каналах в разных режимах всё было в норме.
также подом с подцепленным монометром катались проверяли на ходу также всё было в норме.
После посещения сервиса отъездил уже 2 дня толчки и рывки пропали
видать машина испугалась сервиса и решила сама исцелиться
что было и повториться ли это ещё непонятно (будем надеяться что нет)

у меня была подобная проблема. заехал на диагностику обнаружилась ошибка "не проходит информация от датчика входных/выходных оборотов АКПП. Ошибку сняли, почти год проблема не возникала. Потом опять начались рывки, аварийные режимы. Заехал на тот же сервис, просканировали, ошибок нет. Заехал в Тахо, там ошибку нашли, сняли, опять всё хорошо. Сейчас хосу поменять датчики(их два).
Ваша проблема как решилась?

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
у меня была подобная проблема. заехал на диагностику обнаружилась ошибка "не проходит информация от датчика входных/выходных оборотов АКПП. Ошибку сняли, почти год проблема не возникала. Потом опять начались рывки, аварийные режимы. Заехал на тот же сервис, просканировали, ошибок нет. Заехал в Тахо, там ошибку нашли, сняли, опять всё хорошо. Сейчас хочу поменять датчики(их два).
Ваша проблема как решилась?