глюк АКПП после ночи

Есть Рио2 2005года, пробег сейчас 91000км, сегодня утром завел, включаю Drive, обороты двигателя повышаются а передача не включается . Я переключаю опять на паркинг... с 5ой попытки стало все нормально. Весь день отъездил нормально. Интересно что такое уже было несколько раз и в прошлую зиму, но со 2ой попытки всегда было нормально. Есть мысли что может быть? может датчик какой?

PS машина гарантийная, но хочу понимать что происходит