Настораживает АКПП или что-то другое

Все неприятности происходят уже неделю только на холодной машине.
В положении R при нажатом тормозе, когда начинаешь греть коробку, возникает существенный гул. (раньше тоже был, но значительно меньше). В других положениях кочерги - всё нормально. если тронутся задом, то возникают совсем уж неприличные звуки, напоминающие скрежет металла.
Достаточно проехать 1 км передом, и с задом становится всё нормально.

АКПП вместе с маслом меняли на 31 тык. Щас на одометре 72 тык. Менять масло на 70 тык. не стал. Договорились с Романычем дотянуть до 80 тык, чтобы войти в нормальный ритм ТО.
Масла в коробке много (так сразу и было после замены), причем что на холодной, что на прогретой машине.
Цвет - бурокрасный. Никаких инородных тел и т.п. в масле не видел.

Последнее, что делали с машиной, - вытягивали лонжерон на стапеле 2 недели назад и делали сход-развал.

Чо скажите, корифеи?

[KлIмAвто]

Жень, думаю будет проще приехать и симитировать холодный пуск для облегчения поиска неисправности. Возможно дело не в АКПП.

симитировать холодный пуск

Это как? Оставить ее на день/ночь? Ну в принципе я готов. Записываться надо?

Mile
Жень, может я и глупость скажу, но у кого-то тож была така фигня!!!
Оказалась подуша (ки) двигателя под замену!

SOS... Подскажите пожалуйста... Вчера заметила что гаснет буковка D на панели и при этом падает мощность машины... неужели коробка накрылась? на передаче 2 и 1 едет, но не так резво как ездила на D... Помогите пожалуйста советом... Проблема в коробке или все же какой-нибудь датчик? Да, и еще... Другие буквы не гаснут... назад едит нормально..

SOS... Подскажите пожалуйста...

Возможно просто лампочка хандрит. Возможно селектор передачь АКПП, либо его проводка, тогда коробка становится в аварийный режим и вы чувствуете понижение мощности. Надо сделать диагностику и по результатам - выводы.