Хруст спереди в конце торможения и при медленном трогании

Заранее спасибо. Подскажите в чем дело — при трогании (коробка автомат на Kia Rio DE + ABS) — если медленно отпускать педаль тормоза — слышен спереди хруст. Тоже самое при торможении: раньше мог на механике вообще притормозить без рывка, а тут тормозит в конце достаточно резко (аж машина немного дергается) и при окончательной остановке раздается хруст. Звук не слишком сильный? но противный. Причем иногда его нет, нов 70% есть. Неужели на сервис в гарантийку? Пробег 1300 км. В чем тут дело? может сменить колодки (есть же разные там антискрип и т.п.)…