Моющие пылесосы: vax 6151 sx против karcher se 4002

Коллеги, помогите сделать выбор моющего пылесоса. Начитался на сайтах, наслушался консультантов, но определиться не могу. Остальные производители отброшены по критерию мойки пылесоса.
Убираться будет супруга. Площадь пока около 100 кв.м, на двух этажах, т.е. придется его таскать вверх-вниз. Покрытие: ламинат, паркет, линолеум, керамика. Уборка мягкой мебели не актуальна, но есть желание мыть окна.
Критерии выбора:
1. Удобство разборки-помывки-сборки.
2. Удобство эксплуатации, чтобы на ходу ничего не отваливалось.
3. Годовые затраты на фильтры.
4. Качество влажной уборки: чистота, мощность ВСАСЫВАНИЯ.
5. Цена до 20, а лучше до 15 тысяч рублей.
Поскольку дом еще отделывается, а мы уже в нем живем, простого "сухого" пылесоса мало, собирает не все, полы приходится мыть руками.
Буду благодарен за советы и опыт эксплуатации.
Убираться будет супруга. Площадь пока около 100 кв.м, на двух этажах, т.е. придется его таскать вверх-вниз. Покрытие: ламинат, паркет, линолеум, керамика. Уборка мягкой мебели не актуальна, но есть желание мыть окна.
Критерии выбора:
1. Удобство разборки-помывки-сборки.
2. Удобство эксплуатации, чтобы на ходу ничего не отваливалось.
3. Годовые затраты на фильтры.
4. Качество влажной уборки: чистота, мощность ВСАСЫВАНИЯ.
5. Цена до 20, а лучше до 15 тысяч рублей.
Поскольку дом еще отделывается, а мы уже в нем живем, простого "сухого" пылесоса мало, собирает не все, полы приходится мыть руками.
Буду благодарен за советы и опыт эксплуатации.