В Эстонию на авто, подскажите кто ездил.

Привет всем, есть намерение в июле рвануть в Таллин , но абсолютно нет представления как это сделать, т.к никогда не ездил на авто за бугор. Подскажите как лучше ехать, что да как на границе, что требуется для ее пересечения. Заранее спасибо
.
