Коды неисправности?

Всем доброго дня. Машина KIA Madgentis MG 2.0 АКПП. Сегодня со светофора стартанул побыстрей, обороты были 4000 и видимо во время переключения передачи почувствовал как будто обеими передними колёсами переехал небольшую канаву, стук в подвеске. Потом загорелся check. Продиагностировал программой «Check-Engine» на КПК с сайта http://www.check-engine.ru/ - показал коды ошибок P0700 и P0717, ещё на этом сайте посмотрел коды - http://www.ardio.ru/dtclib.php . Что делать, почему возникли? Сегодня check погас.