Поменяться машинами. Как?

Есть две машины. По цене одинаковые.
Решено поменяться
Владелец 1 хочет сохранить свои номера.
Оба в Мск
Вопрос — как это сделать с наименьшими заморочками?
Машины должны легально перейти к другому владельцу.
Решено поменяться

Владелец 1 хочет сохранить свои номера.
Оба в Мск
Вопрос — как это сделать с наименьшими заморочками?
Машины должны легально перейти к другому владельцу.