Добровольный отказ от права на собственность

Уважаемые юристы теоретики и практики существует какая-то юридическая возможность, неоспариваемая в дальнейшем, добровольно отказаться от права наследования в пользу третьего лица? Например мне должно достаться в наследство половина табуретки я отказываюсь от своего права в пользу третьего лица……