Быкоf, все правильно, но есть дополнения.
1. Нотариус либо по месту прописки умершего, либо по первой букве фамилии. Это можно узнать, позвонив в нотариальную палату.
2. В течении 6 месяцев ты должен явиться к этому нотариусу по предварительной записи (записываться заранее, тк у них большие очереди), и принести с собой документы которые тебе озвучил Быкоf + потребуется оценка автомобиля в независимой судебной экспертизе. Об этом тебе скажет нотариус и подскажет адрес где можно ее провести. Экспертиза может проводиться и по документам. Там тоже нужно будет иметь при себе личные документы, документы на машину, знать ее пробег, и свидетельство о смерти.
3. Нотариус будет спрашивать, кто еще является наследниками...если тока ты и мама, то Вам вдвоем надо будет придти к нотариусу на прием.
4. Далее после предоставления недостающих документов нотариусу по машине, она выписывает тебе свидетельство о праве на наследство (для этого мама должна дать отказ, но это в случае если наследуется только авто. Если еще есть другое недвижимое имущество то свидетельства будут выдаваться по 1/2 на каждого) и с этим свидетельством ты идешь регистрировать авто в ГАИ.
5. Нотариусу уплачивается пошлина, но она большая. За прием нотариуса платы нет (В Питере точно).
Если есть вопросы, пиши в личку.
P.S. Соболезную