нужна помощь юридическая помощь в вопросе с кредитом

Помогите советом или подскажите юриста, кто может вести подобные дела либо даст дельную консультацию

Умер близкий родственник, у него остался сын, и мать, мать инвалид и пенсионер.
В наследство сын еще не вступил.
проблема усугубляется тем, что остались несколько кредитов, в том числе и автокредит.
Мать согласна платить за сына кредиты (2 уже закрыты), остались еще 2 кредита в том числе и самый крупный - авто. Но сталкивается с рядом проблем, вопервых она не может погасить данные кредиты досрочно т.к. она их не брала, а заявление должен писать тот на кого оформлен договор т.к. в наследство еще не вступили - ничего не получается.
банки пытаются снять денег т.е. в одном банке сказали, что платите по мере возможности, пишите заявление и мы не будем начислять пени, в случае просрочки платежа, но досрочно погасить не получится, можете внести сумму всю с процентами на счет и она будет списываться (естественно переплата процентов в этом случае гарантированна, а с учетом повышения ставок это н е есть гуд)
в случае с автокредитом тоже засада, тут денег в полном побъеме на закрытие кредита нет, да и даже если появятся ПТС можно будет получить тольео через пол года, когда наследник вступит в права, продать машину тоже не получается т.к. нет ПТС и фактически нет собственника.

Вопросы следующие, как минимизировать затраты т.е. досрочные погашения кредитов, либо льготы либо страховки и т.п. (куда копать), что делать с авто, опять таки есть вероятность, что есть страховка жизни собственника (сейчас будут капать бумажки). Что будет если не платить кредит до вступления в наследство? т.е. фактически сейчас кредит платить никто не должен, какие санкции будут применены после вступления в наследство? изъятие собственности или начисление пени?
возможно еще будет куча вопросов т.е. на данный момент нужен грамотный юрист, те к кому обращались ранее ничего конкретно сказать не могли, кто-то честно признавался что не возьмется т.к. не его область и денег не брал, а кто-то тянул деньги, но реальных действий не было.

так сказать доп инфа еще раз, мать инвалит и пенсионер, сын - совершеннолетний, но доходы не позволяют со всем расплатиться.