1. Я бы взял и разобрал магнитолу, нашел выходной усилитель (он там в виде большой шоколадки, наверняка Philips какой-нибудь) нашел документацию к нему (datasheet) и подпаялся прямо на его входы (стерео, например через разделительные конденсаторы). И будет вам счастье. Еще можно поискать на плате выход микросхемы приемника или CD Аудио, тогда будет работать еще и регулировка басов, громкости и т.д.
2. Недавно примерно также я сделал хорошему человеку переходник с IPod на Alpine голову. Подпаялся прямо к разъему AiNet на чейнджер. Фирменный переходник стоит Eu300, так что все довольны

. Наводок нет, чуть чуть тише стал работать ченджер. Можно было и усилитель вставить, но делали по быстрому.
3. Можете попробовать починить свой CD, часто горят головы. Можно попробовать найти новую за 400-600 руб. Еще там на головке есть пара переменных сопротивлений, можно их покрутить тихонечко, типа заставить лазер погорячее светить, иногда помогает на пол-года.
Не бойтесь изменять мир.
Удачи!