По поводу кислородника- посмотри сколько проводов идет с датчика,найди "-" и "+"(поищи распиновку в интернете,но обычно черный минус,серый плюс),прогрей движек,погазуй(с удержанием на разных оборотах по 10 секунд и померяй в эти периоды)- напряжение ,выделяемое кислородником колеблется от 0.03-0.98 вольта(в идеале),если изменения напряжения при прогазовке происходит очень быстро,почти мгновенно и не колеблется в диапазоне 0.2-0.4 вольта,а показывает на больших обороташ =0.8 вольта и выше,можешь считать что лямбда в норме.
Лучше провериться на тетрисе.
