У меня стекло водительской двери плохо закрывалось, приходилось рукой помогать.
Купил специальную силиконовую смазку в аэрозольном балончике(специально для таких целей) стоит что то около 100р. Попшикал ей резиновые направляющие, и все стало ОК!
Согласие есть продукт, при полном непротивлении сторон.