странно работает двигатель и коробка

Ребяты!
Срочно нужен совет, что это могет быть, а то страшно на работу ехать.

Ситуевина:
часа 2-а назад начала дергаться машина. При наборе как будто кто-то за задницу держит, тупит конкретно, обороты на холостых и при переключении на D (на месте) плавают. Но это не все.
При сбросе скорости (отпускании педали газа) коробка передач при скорости 30-40-50-60 км/ч переключает на первую передачу. Но при этом обороты двигателя не меняются. А потом опять резко на вторую-третью. через час такой езды загорелся чек... "Троения" движка не наблюдается.

Что это могет быть ? датчик скорости ? ДМРВ? Только бы не АКПП (((
Заранее спасибо за совет!

датчик скорости

они самые и их контакты

Flymax,

Это который большой такой ? в коробке сверху в районе щупа АКПП ?