троит двигатель на Шуме 2

Доброго дня!
помогите справиться с проблемой! машинка Шумка 2 2001 г.в. 1.6 110 т.км, загорелся чек, начала троить при подключении нагрузки. после запуска при нажатии педальки акселератора сбрасывает обороты, начинает дергаться, но не глохнет. Пропала мощность, при разгоне идет рывками. Диагностика выдала ошибки 0171 и 0172. Один мастер сказал менять датчик кислорода. какой именно (их ведь два) не знает. Поехал к другому - говорит РХХ. Свечи и ВВ новые.
то сталкивался? помогите!!!
помогите справиться с проблемой! машинка Шумка 2 2001 г.в. 1.6 110 т.км, загорелся чек, начала троить при подключении нагрузки. после запуска при нажатии педальки акселератора сбрасывает обороты, начинает дергаться, но не глохнет. Пропала мощность, при разгоне идет рывками. Диагностика выдала ошибки 0171 и 0172. Один мастер сказал менять датчик кислорода. какой именно (их ведь два) не знает. Поехал к другому - говорит РХХ. Свечи и ВВ новые.
то сталкивался? помогите!!!