троит двигатель на Шуме 2

Доброго дня!
помогите справиться с проблемой! машинка Шумка 2 2001 г.в. 1.6 110 т.км, загорелся чек, начала троить при подключении нагрузки. после запуска при нажатии педальки акселератора сбрасывает обороты, начинает дергаться, но не глохнет. Пропала мощность, при разгоне идет рывками. Диагностика выдала ошибки 0171 и 0172. Один мастер сказал менять датчик кислорода. какой именно (их ведь два) не знает. Поехал к другому - говорит РХХ. Свечи и ВВ новые.
то сталкивался? помогите!!!

У меня похожая проблема , только менее серьезная на холодную при нажатии на педаль газа, кратковременно сильно падают обороты, но не глохнет(с прогревом проблема уходит), чек не загорался пока, на сто пока не гонял, может сам разберусь

vladuha79,
P0171 System too Lean (Bank 1)
P0172 System too Rich (Bank 1)
Замена расходомера воздуха. Можно от "десятки".

Всем спасибо! Действительно - расходомер!
Пока просто его отключил - работает хорошо, появилась тяга. Думаю увеличился расход, наверное работает по усредненной схеме???