Ошибка P0141 O2 Sensor Heater Circuit

Ошибка возникает плавающе, в основном при городской езде. Особого расхода бенза не заметил. Разве что тупит при разгоне, но особой резвости в динамике шумы я и раньше не замечал..
Повреждение электрической цепи обогреваемого датчика кислорода
( группа 1, датчик 2)
Братва подкажите, это тот лямба (1), который сразу в выпускную трубу вкручен?
у меня он 0K2N1 18 861
На схеме есть еще два, а они где находятся ? (0K2NC 18 861 и 39200-2X010)
Думаю поменять его (1) на универсальный бошевский, партнамбер подскажите?
Выслушаю любые мнения и советы по этому поводу... )
Повреждение электрической цепи обогреваемого датчика кислорода
( группа 1, датчик 2)
Братва подкажите, это тот лямба (1), который сразу в выпускную трубу вкручен?
у меня он 0K2N1 18 861
На схеме есть еще два, а они где находятся ? (0K2NC 18 861 и 39200-2X010)
Думаю поменять его (1) на универсальный бошевский, партнамбер подскажите?
Выслушаю любые мнения и советы по этому поводу... )