Ошибка P0141 O2 Sensor Heater Circuit

Ошибка возникает плавающе, в основном при городской езде. Особого расхода бенза не заметил. Разве что тупит при разгоне, но особой резвости в динамике шумы я и раньше не замечал..
Повреждение электрической цепи обогреваемого датчика кислорода
( группа 1, датчик 2)

Братва подкажите, это тот лямба (1), который сразу в выпускную трубу вкручен?
у меня он 0K2N1 18 861

На схеме есть еще два, а они где находятся ? (0K2NC 18 861 и 39200-2X010)

Думаю поменять его (1) на универсальный бошевский, партнамбер подскажите?
Выслушаю любые мнения и советы по этому поводу... )

Судя по коду ошибки ругается на второй датчик (после катализатора), а первый стоит на выпускном коллекторе. Других нет.
Для начала надо проверить целостность проводов и контакт в разъеме, возможно проблеме просто в плохом контакте цепи подогрева.

цепи в полном порядке...
врядли после катализатора на моей машине стоит датчик другие есть
http://www.elcats.ru/kia/parts.asp?sec= ... 7235130286
аж целых три ... но на впуске стоит этот 39200-2X010
нашел еще как вариант универсальный лямбду NGK, но в партнамбере еще не уверен...но на сефию предлагают этот OZA624-E1