Повышенные обороты на ХХ (Кларус 2)

День добрый.
Недавно начались проблемы с ХХ. При переключении на нейтралку, обороты зависают на 1800 - 2000. Нажимаешь тормоз без изменений, но стоит полностью остановиться (выжав тормоз до конца) через 2 секунды обороты падают до 1100-1200, ниже никак.
Иногда тормоз отпускаеш - обороты вверх пошли, хотя педаль газа не трогаешь. Вопрос знатокам: что за болезнь и как лечить? Взял машину осенью, до последнего времени такой беды не наблюдалось.
О машине: Кларус 2, 2 л., пробег 167 000 км.
Недавно начались проблемы с ХХ. При переключении на нейтралку, обороты зависают на 1800 - 2000. Нажимаешь тормоз без изменений, но стоит полностью остановиться (выжав тормоз до конца) через 2 секунды обороты падают до 1100-1200, ниже никак.

О машине: Кларус 2, 2 л., пробег 167 000 км.