Замена датчика кислорода

Возникла необходимость замены верхнего датчика кислорода, номер по каталогу 0K2NC18861, у меня шума 2. Вот вопрос может кто-то пробовал вместо родного каталожного ставить например бошевский для ВАЗ 2110? Насколько я понял из различных источников в инете в принципе датчики взаимозаменяемы, главное чтобы резьба подходила и кол-во проводов. Нигде не смог найти какая резьба у родного датчика, очень мало информации такого рода. И еще, кроме того, что просто ввернуть вместо старого новый датчик, нужно какие-то настройки еще в компьютере делать, чтобы датчик "прижился" или достаточно просто клемы с аккумулятора снять и этим очистить ошибки?