Мигает Check Engine на дизеле!Что делать?

Мигает Check. Машина работает но снизилась мощность двигателя, выхлоп идет. На авто стоит каталитический нейтрализатор, может быть (точно не не знаю) лямбда-зонд.
Что нужно сделать в первую очередь?
Можно ли доехать до автосервиса при такой неисправности И ВООБЩЕ МОЖНО ЛИ ЕЗДИТЬ?

Большое всем спасибо за любую помощь!
С уважением, Евгений

... выхлоп идет. ...

Лишь бы далеко не ушел

В любом случае в сервис придется ехать, к сожалению тут гадать на кофейной гуще тяжело, недавно не заправлялся??? может соляры плохой хватанул, много случаев в последнее время, что новые машины с дизелями наотрез отказываются заводиться или колбасит недуром. Увы но соляра просто отвратного качества в нашей стране и машины сами то по себе не виноваты(((((

Однозначно на диагностику! По результатам выводы.

Причину понял--> помыл машину керхером в теплом боксе и под днищем тоже...постояла, протер,а до дома доехал и загорелся Check.
Поехал на диагностику, спецы сказали замерз датчик. Снимаешь клему и на 15 мин, чтобы ошибку убрать, вот и все. Поломок нет.

спецы сказали замерз датчик. Снимаешь клему и на 15 мин, чтобы ошибку убрать, вот и все. Поломок нет.

У спецов нет сканера убирать ошибки?? Как узнали про датчик??

Николай Васильевич, сначала подключили к разъемы под капотом и ничего--- программы для каренса дизельного не было.
Потом нашли разъем под колонкой руля и при запуске нашли, что датчик отключился.
С уважением, Евгений