Прыгают передачи на АКПП

Всем привет, Автомобиль Киа Маджентис 2006г мотор 2,5Л,АКПП; началась проблема когда едешь со скоростью 60-80 км\ч автомат переключает перетачи туда сюда 2-3-4-3-2-4-3 (педаль газа не трогаю) и обороты двигателя стали 600 (колбасит) а сегодня на перекрестке она вообще заглохла после запуска двигателя загорелся чек, и это происходит периодически то есть то нету. А чек теперь горит постоянно. Подскажите пожалуйста что такое может быть.