Лямбда-зонд на Спортяге

Можно ли в домашних условиях проверить, работает ли лямбда-зонд?
И как запрограммирован контроллер - с учетом показаний ЛЗ или без учета?
Сервис не предлагать, у нас только дяди васи в гаражах есть.
Добавлено спустя 3 минуты 29 секунд:
Чуть не забыл - 2.0 i DOHC 16V, 1995 г.
И как запрограммирован контроллер - с учетом показаний ЛЗ или без учета?
Сервис не предлагать, у нас только дяди васи в гаражах есть.

Добавлено спустя 3 минуты 29 секунд:
Чуть не забыл - 2.0 i DOHC 16V, 1995 г.