Закидоны в АКПП?

Kia Rio 2001г.в. Иногда при езде в городском режиме движок взвывает, машина перестаёт тянуть и движется по инерции. Но секунды через 3 - 7 что-то там внутри схватывается, дёргается обороты возвращаются на своё место и едет дальше. Пару раз приходилось останавливаться полностью, переключаться на P, потом опять на D. Появилось после недавней замены масла и фильтра в АКПП. Уровень нормальный.
Есть предположение, что фильтр подсунули "левый", т.к. на коробке было написано MAZDA 323F, но продавец убедил, что это тоже самое. И, действительно, когда меняли масло на сервисе я специально сравнил старый фильтр с новым - визуально, как братья близнецы.
Что за фигня?

На диагностику нада

А как же?! Съездил на диагностику. Подключили сканер. Посмотрели. Сказали что ошибок нет. Посоветовали снять поддон и посмотреть масло: если есть металлические стружки, то будут ремонтировать. После всей этой так называемой диагностики попросили у меня 10 у.е. вместо первоначально заявленных 20 (видимо мастер совестливый попался), т.к. трабл на лицо, а причину установить не могут. Есессно я вежливо отказал.
Есть ли смысл ездить по этим диагностам? Сканеры наверное у всех одинаковые?