Добрый день, сначала при переключении на заднею передачу начинался рык , вроде прошло потом. Сейчас тоже самое, и рык теперь появился при торможении и переключении передач, что это может быть, кто нибудь сталкивался с такой ситуацией?

рыка нет. у меня иногда подпинывает на низких передачах((
причем заметил что на разных Drive mode пинки сильнее или слабее.

надеюсь ещё покатаюсь без ремонтов и замен на контрактную
пробег 198 000км

Есть бу запчасти на A8LR1 и есть адекватный мастер по ремонту АКПП

рык или пинок? Если посторонний шум и при отпускании педали томоза автомобиль не начинает движение, то могут фрикционы заканчиваться.. а если пинки, то соленоиды, бублик, масляный насос. Но наши АКПП весьма просто устроены и проблем или заоблачных цен на ремонт не должно быть