Ошибка тормозной системы

Добрый день. Может быть кто-то сталкивался с такой проблемой. После запуска двигателя (не важно стоит машина или двигается), ровно по истечению 5 минут загорается ошибка тормозной системы (красный восклицательный знак) и постоянно горит. Дилеры после долгой 3-хчасовой диагностики сказали, что дело в вакуумном насосе и его необходимо заменять (оригинальный насос 59200D3000 у дилера со скидкой стоит чуть более 1 тысячи $!). Никаких проблем при езде в тормозной системе вообще не ощущается. Может быть всё-таки дилер лукавит, и ошибка возникает из-за чего-то другого, как думаете? Никто с такой ошибкой не сталкивался?
Тормозные колодки и диски в полном порядке, т.к. летом всё заменялось.

Тормозные колодки и диски в полном порядке, т.к. летом всё заменялось.