ошибка p2096

Уважаемые форумчане, хочу узнать Ваш совет! Киа Каренс 3 пробег 84000км, 1.6 механика, 2011г.в. После очередной заправки загорелся чек, код ошибки P2096. У официалов не был никогда, ибо есть сервис которому в принципе доверяю. После полутора часов диагностики приговорили задний кислородный датчик, цена вопроса около 5000 р. (3350р. родной датчик и работа 500-1500). Если кто сталкивался с такой проблемой отпишитесь, какой процент вероятности что это именно он и насколько это типичная "болячка" на Каренсе.