У меня, около двух лет назад, тоже загорелась лампа "AirBag". Звуковой сигнал (на руле) работал исправно (хотя говорят, что он пропадает при такой неисправности). Проблема была решена путём замены на новый "Датчика оборачиваемости водительской подушки безопасности (в сборе)" — оригинал (Hyundai/Kia) код:
93490-1D650 (покупал в EXIST за 3200р., ноябрь 2011г.). Сейчас в EXISTe под этим кодом "Кольцо контактное подушки безопасности" (3575 руб).
Менял в сервисе офиц. дилера. Простая замена не помогла. Пришлось сервисникам подключать диагност. аппарат, чтобы сбросить ошибку, после чего всё стало как надо. До замены "Датчика…" сервисники тоже пытались сбросить ошибку, но этого хватало до первого выключения двигателя…
Сколько было разъёмов у нового датчика — не запомнил…
(Мой Carens-3 вып. 07.2007, 145 лс, 2 л, мех., 7 мест, кнопок управления на руле нет.).