Лёгкое подёргивание на 3-ей передаче коробка АТ 4-х ступеньч

Всем привет! Подскажите пожалуйста! У меня KIA Cerato NEW 2009 года.Коробка автомат 4-х ступенчатая. Имеется лёгкое подёргивание при езде на 3-ей передаче еле нажимая на газ (что на автомате,что в ручном переключении)Когда в нормальном режиме,то всё нормально. Поменял ( свечи,фильтры: воздушные и топливный в баке). Пробег 51600 км 
