Биение руля при торможении

Сегодня ехал на работу и при торможении начало бить в руль. Сразу подозрение на перегрев дисков тормозных. А нет торможу ещё раз биения нет. Снова разгон и торможу бьёт. Заехал на станцию всё нормально говорят, заехал на 2 сто всё отлично. Поменял колёса местами всё по прежнему. После работы заехал к проверенному мастеру всё нормально с подвеской, рулевой, шарниры угловых скоростей в порядке. биение происходит со 120 км в час до 70 км в час. с 70 км в час биение прекращается всё как ни в чём не бывало. со 140 км в час пробывал тормозить всё отлично как только спидометр 120 км в час показывает бить начинает как отбойный молот. кто что подскажет если знает.