Замена масла в АКПП

подскажите надо ли менять масло в АКПП. Машину купил недавно — пробег на данный момент 46 200 км. масло на уровне — но цвет у него не красный ( говорят такого цвета должно быть масло) ,а какой-то светло-коричневый. масло на уровне , как на холодную так и на горячую. Толчков и рывков при движении и нет.