АВС и всё что с ними связанно

Вопрос по тормазам.
Еду с работы по крутому серпантину , спуск примерно 12-14 км. Скороть 50-60 км.ч Естественно не постоянно нажимал на тормаза, а если нажимал, то с перерывами отпуская их . Машина реагировала на педаль тормаза одыкватно. Но вот услышал первый раз за всё время как глухой молоточик при именно при нажатии на педаль тормоза тык-тык-тык и т.д .Затем остановился дотронулся до болтов переднего колеса, а они просто на ощупь горячие реально. Видимо перегрел иормаза и поэтому стала срабатывать АВС? Поправьте, если я не прав.
Колодки ещё не менял , пробег 22000 км
Биение руля и на ноге вибраций при этом не было замечено

Никогда не слышал, чтобы срабатывание АБС от температуры зависело.
Там только датчики вращения есть и все.