Профилактика полного привода киа спортейдж 3

Доброго всем дня. Подскажите пожалуйста надо ли при снятии правого привода с промежуточным валом разбирать чистить и смазывать вот это соединение (на сервисе убеждали что лучше туда не лезть). И надоли зачищать и смазывать вот это место в самой раздатке? Пробег 79000км. Машина Киа спортейдж 2011года. Делали на сервисе, при мне. И еще если не сложно подскажите надо ли при таком пробеге менять масло в муфте полного привода или достаточно проверить уровень масла?