киа спортейдж 2009 турбо дизель проблема с приводом

Здравствуйте подскажите пожалуйста проблема такого рода при повороте руля до упора не на включенном пп жесткие щелчки и тугое прокручивание колес грежил на муфту но с ней все в порядке ! Когда включаешь пп проблема исчезает! Подскажите что это может быть?!?