Проезжает 2-3 км и вибрация на светофорах, потом глохнет.

Ребята, помогите-кто знает!
У меня kia carnival 2 2005 г. 2,9 CRD с коробкой автомат.
Выезжаю из гаража,еду 2-3 км и на светофоре или просто при остановке начинается все усиливающаяся вибрация. Потом движок глохнет.Не заводится(еле прокручивает стартер, как при морозах), через минут 20-30 завелась спокойно (пока я друзей вызывал, чтобы оттащить в сервис).В сервисе после диагностики, сказали, что глючит датчик давления на рампе.
Датчик продается в сборе с рампой (дорого!). Подскажите, может что можно сделать без замены? например, может там что-то загрязнилось, а у меня в сервисе бабки стригут? Как его отдельно проверить? И вообще, проблема в нем ли?