проблема с абс

Ребят помогите уже не знаю что и делать диагносты ни чего толком сказать не могут… проблема следующая переодически загорается лампа абс и ручника через какое то время выстреливает чек с ошибками в2159 и с1617 при этом отключается абс с перебоями начинает работать акпп и двигатель. , отключается усилитель руля куда лезть уже и не знаю… хеееелллппп

[Редкостный ГАД]

Смотри питание по этим блокам. Если они висят на одном предохранителе, то круг поиска станет гораздо уже

А можно поподробнее? Ошибки выдает по датчику скорости двидения на сколько я знаю его функцию выполняют абс на каждом колесе тоесть обороты колеса считываются я вот и грешу на них но какой понять не могу а может я и ошибаюсь