ремонт гранат на кларусе 1999

здравствуйте! у меня такая проблема при повороте на маленькой скорости не важно в правую или левую сторону подклинивает правое колесо!! началось это резко до этого ни хруста ничего подозрительного небыло.. поехал в сервис сказали менять нужно праые внутреннюю гранату и вал который на подвесном в коробку входит…но что то я в них не уверен обычно когда гранатам конец они хрустят ..а у меня начинают клинить а при развороте как бы подкидивает правую сторону,,,что делать, подскажите пожалуйста!!