Загорелись лампы ABS и TCS

Ехал утром по трассе на работу, чуть быстрее чем обычно (130-140), на обгоне на 140 загорелась лампа ABS. Когда остановился, то обратил внимание, что и TCS горит, хотя и не включал (на кнопку реагировать отказалась, т. е. не отключалась). Помогите советом !!!