Горят лампы ESP и бачка омывателя

Всем привет. Спортейдж 2-2010г. Периодически при пользовании педалью тормоза загорается лампа выключения механизма курсовой устойчивости.
После слива летней омывательной жидкости и заливки зимней загорелась и не тухнет лампа опустошения бачка.
С бачком ладно а вот с механизмом ESP?
После слива летней омывательной жидкости и заливки зимней загорелась и не тухнет лампа опустошения бачка.
С бачком ладно а вот с механизмом ESP?