RIO2 После 20км пропадает сцепление

Здравствуйте.KIA RIO2 (2003)После 20-30км по городу пропадает сцепление на АКПП .Постоит несколько часов и все нормально.Причем перед поездкой сцепление появляется тоже не сразу а только когда по переключаешь вперед назад.Масло уровень нормальный, ни чем не пахнет,светлое.Проявилось после поездки на дальнее расстояние.Хотя может совпадение…Хотелось бы узнать Ваше мнение.