АКПП не едет назад

Здравствуйте, подскажите пожалуйста. Сегодня и предыдущий год коробка автомат работала идеально (переключала без рывков и плавно), сегодня ездил пол дня, тоже было всё отлично, приехал домой, поставил на парковку. Потом чё-то забыл и решил поехать. Включаю заднюю, а она дёргает и не едет назад вообще (вперёд едет). Посмотрел уровень масло, всё в норме, только смутило очень мелкие пузырьки в масле. Цвет масла хорошее. Решил дать остыть коробке, после чего включаю назад, а она по прежнему не едет. В чём может быть причина? Автомобиль КИА РИО 2005 года. 62000 пробега. Поможет если я масло поменяю? Очень нужны ваши советы. Заранее спасибо.

Масло не должно пузыриться.
Но дело может и не масле. При задней передаче в АКПП масло накачивается в другой блок. Может датчики борохлят? И масло не закачивается.
Надо сделать диагностику АКПП.