А руку куда правую ???

считаю, что менять масло по любому нужно, его основная задача это охлаждение и смазывание трущихся поверхностей, которое имеет определённый ресурс в зависимости от условий эксплуатации, который выражается в изменение вязкости, цвета и т.д. Я поменял на 85тыс.км путём замены масла через аппарат под давлением, правда без смены фильтра, не рискнул половинить коробку, а так бы обязательно фильтр бы сменил. Масло залил ATF SP-IV полностью на замену с промывкой ушло 11 литров. Ухудшения в работе коробки автомат не замечено