Трясет на передаче "D"

Доброго времени суток, соклубники. Много интересного было прочитано мною тут, за что огромное спасибо всем, кто пишет и выкладывает свои проблемы и решения. Сейчас же я хочу попросить совета/помощи разобраться. На передаче "D", когда стоишь на тормозе, то трясет машину как будто конвульсия. До диагноста не доеду никак, а щас он вообще в отпуске. К тому же город не большой (Дзержинск, Нижегородская область), тяжело найти адекватных диагностов. Вот один из них как раз сейчас в отпуске. Соренто ХМ, 2,4 бенз, полный привод. Кто что знает? Хотелось бы знать к чему готовиться.