проблема с главным тормозным цилиндром

здравствуйте! проблема с главным тормозным цилиндром. решил его поменять. поехал в магазин и немного прибалдел. по моему vin вылез только один и стоимость 20000 рублей. но это еще не все. по vin бьется цилиндр трех контурный, а у меня стоит двух контурный. я так понимаю, что у меня сейчас ESP отключен и не работает. кнопка включения и отключения ESP есть. когда заводишь автомобиль лампочка ESP и ESP off горит. при заведенном двигателе если нажать ESP на приборке загорается ESP off. похоже предыдущий владелец так же как и я офигел от стоимости главного цилиндра и ему поставили двух контурный цилиндр и отключили ESP. я хочу разобраться с данной проблемой. на самом ли деле у меня что то там заглушено. мне теперь кажется что ESP у меня нет, но мне хотелось бы чтоб оно было. на самом ли деле главный тормозной цилиндр стоит 20000? какой вообще мне покупать цилиндр? каталожный номер нужен. в СПБ или в ЛЕН ОБЛ есть знающий человек который сможет разобраться с моей проблемой и по возможности ее решить. вообще в СПБ и ЛЕН ОБЛ кто где ремонтируется?