Загорелись ABS, TCS и полный привод

Kia Sportage (JE) 2.0 16V 4WD 2007, после замены масла/фильтров в движке и термостата неожиданно загорелись лампочки ABS, TCS и полный привод. Изменений в динамике не ощущаю, толчков нет, по полям не езжу. Находил на форуме рекомендацию проверить датчики на колесах и реле АБС — первые не могу найти (
) второе нужна схема реле. В сервис ехать не хочу — у нас это ОООчень дорого, а качество
Помогите советом или ссылочкой!

